// Contrôle de base d'un moteur DC (Direct Current). // Exercice : Tentez d'arrêter le moteur, de faire une pause, puis de le faire tourner dans l'autre direction void setup() { // initialiser les broches (A4) 32 et (A5) 33 sont configurées en tant que sorties pinMode(32, OUTPUT); pinMode(33, OUTPUT); } void loop(){ // Nous envoyons une tension positive et l'autre est à 0V, ceci fera tourner le moteur en une direction digitalWrite(32, HIGH); // <-- Tension de 3.3V ('HIGH' équivaut à ce voltage) digitalWrite(33, LOW); // <-- Tension de 0V delay(2000); }