// Exemple, moteur 'pas à pas' (stepper), connexions pour le MakerDrive

void setup() {
  // initialiser les broches 4, 32, 0 et 33 en tant que sorties
  pinMode(4, OUTPUT);  // M2B (D5)
  pinMode(32, OUTPUT); // M1A (A4)
  pinMode(0, OUTPUT); // M2A (D6)
  pinMode(33, OUTPUT); // M1B (A5)
}


void loop(){

  // Nous envoyons une tension positive et trois sont à 0V, ceci fera un 'pas' du moteur
  digitalWrite(0, HIGH); // <-- Tension de 3.3V ('HIGH' équivaut à ce voltage)
  digitalWrite(4, LOW);  // <-- Tension de 0V  
  digitalWrite(32, LOW); // <-- Tension de 0V
  digitalWrite(33, LOW); // <-- Tension de 0V

  delay(50); // Le délai entre chaque pas, modifiez ceci pour accélérer ou ralentir la vitesse de rotation.
  
  digitalWrite(0, LOW);  
  digitalWrite(4, LOW);   
  digitalWrite(32, HIGH); 
  digitalWrite(33, LOW); 

  delay(50); 

  digitalWrite(0, LOW);  
  digitalWrite(4, HIGH); 
  digitalWrite(32, LOW); 
  digitalWrite(33, LOW); 

  delay(50);  

  digitalWrite(0, LOW);  
  digitalWrite(4, LOW);  
  digitalWrite(32, LOW); 
  digitalWrite(33, HIGH); 

  delay(50);



 }