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// Programme test pour capteur HC-SR05 //
// Go Tronic 2017 //
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#define trigPin 4
#define echoPin 0
long duration;
long distance;

/// Néopixels
#include <Adafruit_NeoPixel.h>
#define PIN        33 // Broche de votre ESP32 qui va contrôler les LEDs (A4 ou A5)
#define NUMPIXELS 14 // Combien de Néopixels avons-nous ?
Adafruit_NeoPixel pixels(NUMPIXELS, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);
int LALED=0;
int rouge=56;
int vert=40;
int bleu=255;
///

void setup() {
 Serial.begin (115200);
 pinMode(trigPin, OUTPUT);
 pinMode(echoPin, INPUT);
 Serial.println("== Debut du programme ==");
 pixels.begin(); // INITIALISER l'objet NeoPixel
}
void loop() {
 // Envoie de l'onde
 digitalWrite(trigPin, LOW);
 delayMicroseconds(2);
 digitalWrite(trigPin, HIGH);
 delayMicroseconds(10);
 digitalWrite(trigPin, LOW);
 // Réception de l'écho
 duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

 // Calcul de la distance
 distance = (duration/2) / 29.1;
 if (distance >= 400 || distance <= 0){
 Serial.println("Hors plage");
 }
 else {
 Serial.print("distance = ");
 Serial.print(distance);
 Serial.println(" cm");
 }
 delay(25); // délai entre deux mesures

  pixels.clear(); // Initialiser tous les pixels à '0'
  pixels.setPixelColor(LALED, rouge, vert, bleu);
  pixels.setPixelColor(LALED+1, rouge, vert, bleu-1);
  pixels.setPixelColor(LALED+2, rouge, vert, bleu-2);
  pixels.setPixelColor(LALED+3, rouge, vert, bleu-3);

  if (distance <= 10) {
     pixels.setPixelColor(13, 200, 200, 200);
  }
  
  pixels.show();
  delay(500);

  LALED=LALED+1;
  bleu=bleu-50;

  if(LALED>NUMPIXELS){
    LALED=0;
  }

} // Fin du loop