void setup() {

  // initialiser les broches 4, 32, 0 et 33 en tant que sorties
  pinMode(4, OUTPUT);
  pinMode(32, OUTPUT);

}


void loop(){

  // Nous envoyons une tension positive et l'autre est à 0V, ceci fera tourner le moteur en une direction
  digitalWrite(4, HIGH);  // <-- Tension de 3.3V  ('HIGH' équivaut à ce voltage)
  digitalWrite(32, LOW); // <-- Tension de 0V

  delay(2000);

  // Tentez d'arrêter le moteur, de faire une pause, puis de le faire tourner dans l'autre direction

 }