void setup() {
  // initialiser les broches 4, 32, 0 et 33 en tant que sorties
  pinMode(4, OUTPUT);
  pinMode(32, OUTPUT);
  pinMode(0, OUTPUT);
  pinMode(33, OUTPUT);
}


void loop(){

  // Nous envoyons une tension positive et trois sont à 0V, ceci fera un 'pas' du moteur
  digitalWrite(4, HIGH);  // <-- Tension de 3.3V  ('HIGH' équivaut à ce voltage)
  digitalWrite(32, LOW); // <-- Tension de 0V
  digitalWrite(0, LOW);  // <-- Tension de 0V
  digitalWrite(33, LOW); // <-- Tension de 0V

  delay(20); // Le délai entre chaque pas, modifiez ceci pour accélérer ou ralentir la vitesse de rotation.

  digitalWrite(4, LOW);   
  digitalWrite(32, HIGH); // <-- Notez le changement dans la séquence, c'est maintenant la seconde broche qui est à 3.3V
  digitalWrite(0, LOW);
  digitalWrite(33, LOW);

  delay(20);

  digitalWrite(4, LOW);   
  digitalWrite(32, LOW);
  digitalWrite(0, HIGH);
  digitalWrite(33, LOW);

  delay(20);

  digitalWrite(4, LOW);   
  digitalWrite(32, LOW);
  digitalWrite(0, LOW);
  digitalWrite(33, HIGH);

  delay(20);                       

 }