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introduction_a_la_programmation_avec_arduino [2018/01/22 10:09] – [Sources] André Girardintroduction_a_la_programmation_avec_arduino [2024/09/18 12:06] (Version actuelle) – Alexandre Castonguay
Ligne 39: Ligne 39:
 } }
 </sxh> </sxh>
-exemple: [[communication_serielle]] 
  
 +
 +exemple: [[01.Communication_sérielle]]
 +
 +exemple: [[01.Blink]]
  
 =====Les variables===== =====Les variables=====
Ligne 53: Ligne 56:
 int x = 42;     // le plus courant, nombre entier qui peut varier de -32,768 à 32,767 int x = 42;     // le plus courant, nombre entier qui peut varier de -32,768 à 32,767
 boolean merciBoole = TRUE;  // Peut garder une valeur soit vraie ou fausse boolean merciBoole = TRUE;  // Peut garder une valeur soit vraie ou fausse
-float  = 6.66; // un nombre fractionnaire +float seitan = 6.66; // un nombre fractionnaire 
 </sxh> </sxh>
  
Ligne 93: Ligne 96:
    x = x + 1;       // x a maintenant une valeur de -32,768 et non 32769    x = x + 1;       // x a maintenant une valeur de -32,768 et non 32769
    </sxh>    </sxh>
 +   
 +Exemple : [[01.Augmenter la valeur d'une variable]]
 +
 +Exemple : [[01.0.Fade]] Changer la luminosité d'une DEL 
 +
 +Exemple : [[01.1.Fade_avec_condition]] Dans l'exemple précédent, la valeur de luminosité continue à augmenter. Cet exemple montre comment remettre la valeur à '0' lorsque la luminosité est plus grande que '255' (sa valeur maximale).
 +
 +Exemple : [[01_2_fade|]]
 +
 +Exemple : [[01.DC_progressif]]. Une variable change la vitesse de rotation d'un moteur DC
 +
 +Exercice : Faire varier la vitesse d'un moteur 'pas à pas' (stepper).  Utilisez une variable dans l'appel de fonction delay();
  
 =====Les fonctions===== =====Les fonctions=====
Ligne 131: Ligne 146:
  
  
-Avec le mot réservé "result", la fonction est capable de renvoyer une valeur au programme appelant. Cette valeur est contenue dans une donnée en tout point comparable à une variable typée.+Avec le mot réservé "return", la fonction est capable de renvoyer une valeur au programme appelant. Cette valeur est contenue dans une donnée en tout point comparable à une variable typée.
  
 <sxh java> <sxh java>
Ligne 142: Ligne 157:
 </sxh> </sxh>
  
 +=====Les librairies=====
  
 +Définition : une librairie est un ensemble de fonctions liées car elles facilitent certaines tâches. Par exemple la libraire 'Servo' pour contrôler un servo moteur.
  
 +Une librairie est ajoutée au projet de la façon suivante dans le code source:
 +
 +<sxh java>
 +#include <Servo.h>
 +</sxh>
 =====Les énoncés conditionnels=====  =====Les énoncés conditionnels===== 
  
Ligne 180: Ligne 202:
 // le code entre les accolades sera exécuté.   // le code entre les accolades sera exécuté.  
  
-if(monSenseur==42)+if(monSenseur > 42)
  {  {
     //allume une DEL!     //allume une DEL!