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introduction_a_la_programmation_avec_arduino [2018/02/05 11:41] – [Les librairies] André Girard | introduction_a_la_programmation_avec_arduino [2024/09/18 12:06] (Version actuelle) – Alexandre Castonguay | ||
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} | } | ||
</ | </ | ||
- | exemple: [[communication_serielle]] | ||
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+ | exemple: [[01.Communication_sérielle]] | ||
+ | |||
+ | exemple: [[01.Blink]] | ||
=====Les variables===== | =====Les variables===== | ||
Ligne 53: | Ligne 56: | ||
int x = 42; // le plus courant, nombre entier qui peut varier de -32,768 à 32,767 | int x = 42; // le plus courant, nombre entier qui peut varier de -32,768 à 32,767 | ||
boolean merciBoole = TRUE; // Peut garder une valeur soit vraie ou fausse | boolean merciBoole = TRUE; // Peut garder une valeur soit vraie ou fausse | ||
- | float = 6.66; // un nombre fractionnaire | + | float seitan |
</ | </ | ||
Ligne 93: | Ligne 96: | ||
x = x + 1; // x a maintenant une valeur de -32,768 et non 32769 | x = x + 1; // x a maintenant une valeur de -32,768 et non 32769 | ||
</ | </ | ||
+ | |||
+ | Exemple : [[01.Augmenter la valeur d'une variable]] | ||
+ | |||
+ | Exemple : [[01.0.Fade]] Changer la luminosité d'une DEL | ||
+ | |||
+ | Exemple : [[01.1.Fade_avec_condition]] Dans l' | ||
+ | |||
+ | Exemple : [[01_2_fade|]] | ||
+ | |||
+ | Exemple : [[01.DC_progressif]]. Une variable change la vitesse de rotation d'un moteur DC | ||
+ | |||
+ | Exercice : Faire varier la vitesse d'un moteur 'pas à pas' (stepper). | ||
=====Les fonctions===== | =====Les fonctions===== | ||
Ligne 144: | Ligne 159: | ||
=====Les librairies===== | =====Les librairies===== | ||
- | Définition : une librairie est un ensemble de fonctions liées car elles facilitent certaines tâches. Par exemple la libraire 'servo' pour contrôler un servo moteur. | + | Définition : une librairie est un ensemble de fonctions liées car elles facilitent certaines tâches. Par exemple la libraire 'Servo' pour contrôler un servo moteur. |
Une librairie est ajoutée au projet de la façon suivante dans le code source: | Une librairie est ajoutée au projet de la façon suivante dans le code source: | ||
Ligne 187: | Ligne 202: | ||
// le code entre les accolades sera exécuté. | // le code entre les accolades sera exécuté. | ||
- | if(monSenseur==42) | + | if(monSenseur |
{ | { | ||
//allume une DEL! | //allume une DEL! |