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Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

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analyse_de_l_image:la_profondeur_z_detectee_par_la_kinect [2017/11/12 20:26] – Alexandre Castonguayanalyse_de_l_image:la_profondeur_z_detectee_par_la_kinect [2017/11/12 21:12] (Version actuelle) – Alexandre Castonguay
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 Selon votre système d'exploitation, il sera peut-être nécessaire d'installer un pilote pour la caméra. Selon votre système d'exploitation, il sera peut-être nécessaire d'installer un pilote pour la caméra.
  
-La kinect 2 que nous utilisons représente l'information de profondeur en variant de 0 à 4500. (à une résolution de un  pixel par mm environ).+La kinect 2 que nous utilisons représente l'information de profondeur en variant de 0 à 4500. (à une résolution de un  point par mm environ). 
 + 
 +le code de Daniel Shiffman est ici :  
 + 
 +https://github.com/CodingTrain/Rainbow-Code/tree/master/Tutorials/Processing/12_kinect/sketch_12_3_PointCloud2 
 + 
 +On obtient cette 'image' de la profondeur avec : 
 + 
 +On doit faire l'opération de détection avec la kinect, dans l'image visible 'normale' 
 + 
 + 
 +''int[] depth = kinect2.getRawDepth(); // un tableau de nombres entiers qui s'appelle depth et qui contient tous les points.'' 
 + 
 +int offset = x + y * kinect2.depthWith(); //  
 + 
 +int d = depth[offset]; // va retrouver les valeurs à cette position 
 + 
 +'registered images' 
  
 pour enregistrer un chemin, 'path' il faudra exporter en .dxf avec l'aide de la librairie https://processing.org/reference/libraries/dxf/index.html pour enregistrer un chemin, 'path' il faudra exporter en .dxf avec l'aide de la librairie https://processing.org/reference/libraries/dxf/index.html