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Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

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analyse_de_l_image:la_profondeur_z_detectee_par_la_kinect [2017/11/12 20:30] – Alexandre Castonguayanalyse_de_l_image:la_profondeur_z_detectee_par_la_kinect [2017/11/12 21:12] (Version actuelle) – Alexandre Castonguay
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 La kinect 2 que nous utilisons représente l'information de profondeur en variant de 0 à 4500. (à une résolution de un  point par mm environ). La kinect 2 que nous utilisons représente l'information de profondeur en variant de 0 à 4500. (à une résolution de un  point par mm environ).
 +
 +le code de Daniel Shiffman est ici : 
 +
 +https://github.com/CodingTrain/Rainbow-Code/tree/master/Tutorials/Processing/12_kinect/sketch_12_3_PointCloud2
  
 On obtient cette 'image' de la profondeur avec : On obtient cette 'image' de la profondeur avec :
 +
 +On doit faire l'opération de détection avec la kinect, dans l'image visible 'normale'
 +
  
 ''int[] depth = kinect2.getRawDepth(); // un tableau de nombres entiers qui s'appelle depth et qui contient tous les points.'' ''int[] depth = kinect2.getRawDepth(); // un tableau de nombres entiers qui s'appelle depth et qui contient tous les points.''
 +
 +int offset = x + y * kinect2.depthWith(); // 
 +
 +int d = depth[offset]; // va retrouver les valeurs à cette position
 +
 +'registered images'